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拆卸北汽绅宝D20的档把头以及更换绅宝D50档杆防尘套，可以按照以下步骤进行。
拆卸北汽绅宝D20档把头
1、拆卸档把头手动和自动的方法略有不同，自动挡的档把头需要用手从后面用力拧开，手动挡的档把头拆掉需要先把档把盖打开，然后用螺丝刀伸进去把螺丝拧松，最后将螺丝卸掉即可。
2、如果发现档把头难以拆卸，可以尝试使用小螺丝刀或者撬片等工具轻轻撬开卡扣，注意力度要均匀，避免损坏塑料件。
更换绅宝D50档杆防尘套
1、首先需要将原来的防尘套拆下，手动挡的防尘套在档把头位置有一个塑料盖，将其旋转扭开后即可拆下防尘套，对于自动挡车型，则需要将档把头从面板上拆下来，然后轻轻撬开防尘套边缘的卡扣即可拆下。
2、拆下防尘套后，检查档杆机构与防尘套之间的固定螺丝是否完好，如有损坏需要及时更换。
3、选择合适的新的防尘套进行更换，安装时要注意固定螺丝的位置和力度，确保安装牢固。
4、安装完成后，测试一下档位是否顺畅，确保没有安装错误或者损坏其他部件。
在进行这些操作之前，要确保车辆处于关闭状态并断开电源，以确保安全，由于不同车型的拆卸和更换方式可能存在差异，建议在进行操作前查阅相关车型的维修手册或咨询专业人士的意见。